Проблемо при подключения смартфона на пк

Когда подключаются по юсб в телефоне зарядка идёт и отображается подключение как мультимедийные устройство но в проводнике его нету.В диспетчере устройств появляется мрт устройство я отключал от пк и удалил это устройство и реестере удалял upper filtre наверное правилно написал и всё еше не знаю как бесследно удалить все драйвера моего смартфона от пк. И когда пытаю извлеч отключить вискакивает ошибка закройте програмы используешие это устройство всё это началось изза подвисание кошда я заходил в свой смартфон черезпк и отсоединил во время отладки и потом это проблемо и появилось .я как то смог решить но это опять появляется и прогой usb diview пытался удалять эти дрова как то не понимаю что делать.я писал много может бить писал с ошибками признаюсь но строго не судите