Нет зарядки на холостых.

Всем привет. Такая проблема. На холостых не даёт зарядку генератор. Проехал около 250 км после того как начался этот геморрой. На оборотах зарядку даёт достаточно чтобы питать все приборы, кроме аккума. Как сбросишь обороты все тухнет. Точнее понятно что на холостых гена вообще не даёт зарядку, а на оборотах даёт не достаточную чтобы зарядить аккум. Подозреваю что щеткам конец и регулятору напряжения. Куда копать не подскажете? Заранее спасибо