Ваз 2106

Коробка.
Или - редуктор моста.

Меняй масло

при выжатой сцепе пропадает？

В кпп масло новое,ее я исключаю,подвесной тоже,вой идет сзади из под сиденья,вроде как с редуктора,залез глянул в редукторе масло как положено,но не свежее,сальник не течет,гайка затянута,а вот крестовины с небольшим люфтиком,и все в смазке.менял их летом.

редуктор, без вариантов. И это чуть ли не повсеместное явление для классики, езди не парься.
Вот когда при развороте услышишь оттуда хруст-вот тогда надо будет чето делать.

Мост видимо подвывает , это ерунда и лучше не копай а долей смазки в пропорции 50% веретёнки на 50% нигрола .

Может и подшипник на полуоси да и масло мало в редукторе